У нас с мужем сложные отношения

Я нуждаюсь в совете. Сложные отношения с мужем. Я постараюсь быть объективной.
Мне 40, мужу 42. У нас есть дочь 3 лет.
Немного обо мне. Я в академическом плане умная (дальше будет понятно, почему я об уме), окончила универ на бюджете, во всем техническом не плохо соображаю, но в быту неряха. Ошибки, типа войти не в ту дверь, не заметить на полу валяющийся крупный предмет, случаются со мной раз по 10 в день. С детства на приучение меня к порядку, мама и другие родственники потратили немало нервов, но ничего не помогло. Часто говорят, я витаю где-то в облаках и своем мире.
Немного о муже. Он тоже немного “со странностями”. Непохожесть на других, инакомыслие - это то, что изначально привлекло нас друг в друге. но при этом он адекватнее меня в быту намного.
У него есть идея, что он в этом мире вроде Бога, и пришел изменить человечество) другие все ниже его по умственному и духовному развитию. Это уже звоночек, но сначала все облекалось в какую-то игровую форму. Проигнорировав звоночки, даже то, что он не совсем приятен мне , хотя внешне очень симпатичный, высокий голубоглазый мужчина, просто решила, что мои ощущения мне врут, и что это пройдет, я привыкну и т.д.
С самого начала отношений, примерно через месяц, он сказал, что нам надо срочно ребенка) так как нам уже много лет ( 30 и 32), мы разумные и серьезные люди, и было это преподнесено так, что отношения теряют без этого смысл. Я категорически не хотела детей, о чем сказала и, не долго думая, вещи собрала и в свой город. А в его понимании: “внезапно, и не понятно от чего, сбежала, предала”, хотя я все прекрасно объяснила. Спустя несколько лет, наше общение возобновилось, и с детьми на меня уже давить не собирались. И я, в неакадемическом смысле не являясь умной, чем объясняется все в этой истории...снова согласилась на то, чтобы сойтись. Примерно год были просто счастливые добрые отношения, где мне было непривычно после родителей, что на меня никто не орет за разбросанные вещи…и чувствуя вселенского размера благодарность к нему, почти родному человеку (уже за 7 лет), молчащему о детях, но постоянно намекающему, я таки решилась. Родилась дочь. Всю беременность и вначале после родов он был заботливым.
Но вот однажды, в 2 месяца, дочь упала с дивана, а моей реакции не хватило удержать...Все обошлось без последствий. После этого он сильно наорал, был как не в себе)а потом стал грубым, каждую мелочь в приказном тоне, принеси подай быстро, тогда как еще вчера был обходительным...на мою обиду отвечал, это из заботы о дочери, с которой не дай Бог что случится из-за непутевой меня. Я после родов чувствовала себя не очень. Провалы в памяти, операция на глазу, легкая глухота) провалы со временем прошли, глаз зажил, глухота тоже - неизлечимый диагноз сняли)) но с тех пор, я слышу каждый день при дочке, что я дебильная, умственно отсталая, у меня деменция, шизофрения - на очередные бытовые ошибки по рассеянности. В воспитании дочери, муж регулярно в приказном тоне поучает что мне надо делать, например, когда дочь истерит, кричит - “быстро успокой! Быстро погладила!” при ней называет меня плохой мамой, на любые возражения слышу что я ничего не понимаю, глупая. Да и просто ходит по дому, контролирует приказывает. И его мама тоже, которой жалуется на меня. Сегодня объявил, что в силу недостатка разума, и непонимания жизни, мой голос в семейных решениях больше не учитывается. И у него это не эмоции, сплошные принципы) Вот вообще не хочется ни минуты жить с ним, но:

Если случится развод, дочь останется с отцом, он даже как-то сказал, что мне ее не отдаст. Я бы и не претендовала, так как у меня нет жилплощади, малюсенькая зп, да и я это…рассеянная. Реально что-то может случиться. И дочь больше отца любит, хотя меня тоже. Но думаю, не смогу, уйдя, вынести на душе тяжкий груз, что дочка осталась без мамы, причем по моей инициативе, и каждый раз решаю терпеть дальше- ведь все это не смертельно. Но ждать, когда дочь достаточно повзрослеет, это значит уйти только в старости. Грустно все это.