Лишение родительских прав

Могут ли лишить родительских прав,если мать:
1)Пьет и периодически уходит в запои
2)оскорбляет ребенка и материт его т.е.наносит моральное(психологическое)насилие
3)не работает и живет на деньги ребенка и (по утере кормильца);тратит эти деньги на кредит,который с ребенком вообще не связан+живет на деньги пожилого человека (дедушки)
Ребенку вообще ни копейки не дает
4)когда ребенку было от 5 до 7 и больше,водила домой мужиков и пила с ними,совершала непристойные вещи(Думаю,вы поняли)ребенок все это видел
5)Оскорбляет интересы ребенка

Сам ребенок(16 лет)не хочет жить с сестрой и братом(да и у них самих дети,у брата кредит и долги,у сестры съемная квартира и годовалый ребенок),а дедушка физически больной(зрение и слух,также суставы)
Домой возвращаться 100% не хочет. Говорит,ей трудно находится с этим человеком в доме и вообще видеть всю эту обстановку
Недавно у нее мать опять выпила и обматерила ее,сестру и внука. Сказала,что они ей не нужны. Влезли в долги,чтобы ее прокапать
Женщине уже 50 лет,завязать не может,поэтому надеяться,что она изменится не стоит
Хотим забрать ее(я ее тетя,но не родная)
Что делать?Обращаться в суд или идти в милицию?