Как правильно организовать сон с ребёнком в одной кровати: безопасные позиции и советы

Девочки, столкнулась с такой проблемой — сплю с малышом в одной кровати, но замечаю, что во время сна невольно сдвигаю его к краю. Сама обычно ложусь у стенки, а ребёнок с краю. Как можно организовать совместный сон безопасно для малыша? Может, есть какие-то специальные позы или способы расположения, чтобы не рисковать? Поделитесь, пожалуйста, своим опытом и советами по организации безопасного совместного сна.