Самостоятельный сон у ребенка в 5 месяцев

Привет всем!
Сыну 5 месяцев, весит 9 кг и становится тяжело укладывать его на руках спать. Сон у нас совместный, потому что во сне ищет грудь и если не находит просыпается, когда перекладываю на кровать в основном сразу начинает её искать. В целом СС не напрягает, но хотелось бы приучить ребёнка засыпать самостоятельно без укачивания на руках и потом уже отучать от груди. Соску он с рождения ни в какую не сосет.
Расскажите пожалуйста кто и как смог добиться самостоятельного сна у ребёнка. Какого было эмоционально вам и малышу. Интересно послушать реальные истории, даже если попытки не увенчались успехом. #вашопыт