Как отучить ребенка от рук?

Знаю, что это очень сложно и практически невозможно, но может у кого-то был положительный опыт в этом непростом деле? Ребенку 4 месяца, заботливые и любящие бабушки бежали по первому писку и хватали на ручки, если просыпался сразу же хвать на руки, не попробовав при этом просто прикачать. Моя мама после кесарева первую неделю была со мной, помогала. Свекровь, которая раз в месяц приедет к внуку вообще с рук его не спускает. Просила по-хорошему, ругалась, они приедут сюси-пуси и уехали, а я с ума схожу, он висит на мне весь день, а он крупный малыш, уже 10 кг, к вечеру и живот и спина болят, ночью спит он тоже ужасно, я не отдыхаю совсем. Результат один: у меня ручной ребенок, который не отпускает меня от себя. Если он начинает хныкать и при этом я не реагирую, начинается истерика, потом долго всхлипывает и не может успокоиться. В коляске совсем лежать отказывается, в рюкзаке-переноске тоже не нравится, укачиваем с песнями и плясками, сам не засыпает, хотя в роддоме покормила его и положила, спал сам. Сейчас же я не успеваю ничего делать по дому, только на выходных, когда муж дома, днём уложить ребенка это вообще из области фантастики, даже если будет спать на руках, все равно раз 20 за час просыпается, ещё у него режутся зубы, психи просто бесконечны, руки во рту, все в слюнях и так каждый день, у меня уже сдают нервы, очень устала. #отучениеотрук