Автор, у вас дети есть или теории озвучили?)
Новорожденный младенец не будет спать спокойно, если его не запеленать.
Мои родственники проверили на собственном опыте, они же типа умные и современные, родителей не слушали, ребенка не пеленали, даже на ночь. В результате месяц не спали, вместе с ребенком, который орал всю ночь. И когда они наконец решили запеленать на ночь, - случилось чудо и ребенок спал спокойно всю ночь.
Так что в первые пару месяцев без пелёнок не обойтись, хотя может кто-то и обходился, дети разные. Но я думаю, лучше не рисковать своим и ребенкиным спокойным сном.