О детках. Что делать с поведением?

Здравствуйте, дорогие мамочки нужен совет! Мне 28 лет у меня двое детей мальчики погодки, старшему 6 младшему вот вот 5 будет, у меня уже крик души и руки ниже плинтуса... Я воспитываю детей по большей части одна, муж военный его никогда не бывает дома. Я сама по себе тихая, спокойная, воспитывать стараюсь без криков без руководства тем более, последний год дети ужасно стоят на головах ооочень балуются дошло до того что невозможно дома находиться, вечно орут, носятся, не слушаются, тяжело достучаться до них, очень не спокойные... Обращалась не к одному неврологу, была консультация к психологом, даже возила на ЭЭГ, с нервной системой всё в порядке! Здоровы! Совет невролога Тенотен и глицин, но я не вижу изменений курс уже три месяца практически толку никакого... Стараюсь чтобы не сидели без дела дома, ходят на футбол им нравится, с недавнего времени начали ходить на плавание, ходят на занятия развивашки, дома тоже стараюсь побольше времени находить на прогулки, занятия, игры. И всё равно очень буйные, практически невозможно достучаться до них... У меня уже слезы градом я не понимаю что делать с этим поведением, кто сталкивался с таким? Что помогло? Подскажите пожалуйста🙏