Как быть со строгостью и мягкостью?

У меня дочка, ей 10 лет. Замечаю, что она стала спорить, отстаивать своё мнение, иногда даже огрызается. Я стараюсь быть мягкой, но в какие-то моменты хочется настоять жёстко, иначе совсем сядет на голову.
С другой стороны, понимаю, что слишком строгая я тоже быть не хочу — боюсь потерять доверие. Иногда после разговора чувствую себя виноватой, что перегнула палку.
А как у вас получается находить баланс между строгостью и мягкостью в воспитании?