Ребёнок и бывший

Дочери 10 лет. С её отцом и его матерью отношения плохие. Дочери они звонят раз в неделю от силы а бывает и того реже. Я не против. Закончился школьный лагерь и она хочет поехать к ним, попросила её поехать 11 июля. Со свекровью и бывшим не списывались по этому поводу. С одной стороны я хочу чтоб она поехала а с другой мне тревожно, тревожно что они приедут и заберут без предупреждения, живём в соседних городах час езды. Как унять противоречия?