Вы сами проанализировали что вы "хамите и ленитесь" или это вам мама говорит, когда вы не делаете то что ей нужно?
Если 1 вариант, то пофиксите эти моменты в себе. Вы наверняка знаете какие именно моменты ее бесят, откажитесь от половины хотябы.
Если 2 вариант, то вам не повезло - ваша мама манипулятор. Изучайте литературу как жить с манипуляторами и терпите, пока не сможете себя сами обеспечивать и съехать.
В текущей ситуации можете сделать что-то по дому,типа посуду помыть, мусор вынести. Подойдите и скажите " мама, извини, что я тебя обидела, я очень сожалею и постараюсь исправиться. Давай снова общаться, мне тебя не хватает" даже если вы так не думаете, скажите, конфликт будет решен.