Проблема в поведении папы, в первую очередь.
Именно отец должен быть мостом между вами и пасынком и обозначать границы дозволенного, так как он авторитет.
Вы обсуждали это со своим мужем? Почему, например, ребенок в 11 лет не убирает за собой?
Прислуживать ребенку тоже не надо. Даже если ужин готовите, оставьте кастрюлю на плите, пусть сам возьмет тарелку и положит себе еду. Если хамит, то попросите выйти из кухни и пойти в свою комнату. Хотя, это еще видеть надо, насколько ситуация запущена. Понимает ли вообще отец, что происходит. Часто без детских психологов самим не получится справиться.