Что с моим отцом или со мной не так?

Мне пока ещё 16 лет, и я прошу прощения за возможные ошибки. Я никогда не понимала, почему отец так со мной обращается. Всё детство он мог оскорблять и бить меня. Помню, как во втором классе я забыла сделать домашнее задание, и он избил меня военным ремнём. Он бил меня до 13 лет, а в 14 прекратил. Но сейчас начался другой вид насилия — психологический. Он постоянно кричит на меня и критикует.

Я помню, как мы ездили с подругой и семьёй в другой город, в торговый центр. Когда мы ехали домой, он так сильно накричал на меня за то, что мы смеялись с подружкой, что я не смогла сдержать слёз. Недавно мы тоже ездили в другой город, и в кафе он громко оскорблял меня при посторонних людях, все это прекрасно слышали и оборачивались. Мне было стыдно за себя, а не за него. Он мог поднять на меня руку и даже дать пощёчину на улице (к счастью, это было всего один раз). Я тоже далеко не ангел, но я даже не гуляю допоздна, не пью, не курю и стараюсь хорошо учиться. Характером я пошла в него, но даже при этом никогда не вступаю с ним в конфликты и избегаю любых дискуссий. Мама реагирует на это, просит его так не делать. Но раньше, когда я была маленькой, он и на неё мог поднять руку, и тогда она приходила спать ко мне в комнату.

У меня есть старшая сестра, её отец (бывший муж мамы) умер. Мой отец её никогда не трогал, и я не понимаю, почему так происходит. Может быть, потому что она не его родная дочь? Но она действительно молодец, круглая отличница и сейчас поступает в магистратуру.

Мой отец военный.Мама мне говорила, что у отца было тяжелое детство. Может диз-за этого он такой злой?

Я просто не понимаю, что именно я должна сделать, чтобы он полюбил меня хотя бы чуть-чуть? Если честно, я уже не хочу с ним даже видеться, он меня очень сильно раздражает, я пытаюсь вечно его понять может он на работе устаёт? Даже если да я никак с ним не взаимодействую, он вечно жалуется, мол его не любят ни сестра, ни мама, ни я. Но а как? Не могу его простить и все. Он никогда не извинялся ни перед кем.