Как побороть стеснительность?

А потом будут говорить "почему такая бессовестная?" я думаю, что вышесказанное можно сказать и про меня в детстве, но я по этому поводу не загонялся. Все разные, и с возрастом это само пройдет

"родители даже в моём присутствии говорят, что я убогая и замкнутая"
я б тоже захотела заплакать и убежать, они говорят о Вас гадости, а Вы получается стоите рядом и как бы подразумевается, что Вы с этим согласны?...
а если в такой момент Вы скажете, что "не надо так обо мне говорить! мне не приятно!"? Хотя наверное Вы так и делаете.
Вообще странно, что такое в вашем поведении заставляет всех вокруг акцентировать именно на этом внимание?
Из истории в лагере, мне кажется, сначала Вы вели себя так, как Вы себя чувствуете и представляете о себе. А потом, может даже случайно, кто-то ляпнул про "стесняешься". А для Вас это триггер. И от этого Вы захотели убежать. Ну и стали убегать. А все же видят, ну и обьяснили друг другу, что Вы стесняетесь. Поэтому себя так ведёте. Как самосбывающееся пророчество.
Если бы Вас так не цепляло это, Вы бы послушали, да пошли дальше своими делами заниматься. И забыли сразу. А так Вы всё время ожидаете, что Вам такое скажут и очень боитесь такой реакции на Вас. И невольно подкрепляете это отношение своей последующей реакцией.
Вообще я не психолог. Так что могу ошибаться. И Вы думайте прежде всего своей головой, а мой взгляд на это, только мой. Я всего не вижу и не понимаю. И в том возрасте, который у Вас сейчас, у меня были тоже проблемы, я боялась сверстников. Но меня поразило в вашем тексте, как Вы осознанно и хорошо понимаете свою проблему и можете её объяснить другим. Я не могла ещё долго, от этого наверное и не могла решить. А у Вас, мне кажется, всё скоро в норму придёт.
Как я вижу по вашему описанию, тут 2 стороны - Вы и ваше окружение. Вы где-то даёте повод так о Вас сказать. И люди вокруг Вас сами дают повод своим поведением, что их надо на место что ли ставить. Возможно. А Вас задевают их слова или действия, вот и начинается этот замкнутый круг. То что слова их задевают, это нормально, я бы тоже на такое обиделась.

и как опять же говорят психологи, а что случилось в 10-11 лет, что Вы стали стесняться?

Если помнила/знала написала бы. А так просто помню что в тот период меня это тревожило

Попроси отца выпороть тебя ремнём

А чем ей это поможет?

Практически про меня только у меня это с первого класса

Я ещё хочу добавить про родителей. Они, наверное, любят Вас. Просто может говорят так, чтоб Вас защитить, как умеют, не со зла.
Я конечно не знаю вашей семьи, всякое бывает.
Но я читаю в вашем сообщении раздражение скорее на окружающих, что на Вас вешают эту роль "стеснительной и не такой", как не назови. А проявления, которые выглядят как стеснение, это скорее реакция Ваша на то, как к Вам отнеслись, что Вам это не нравится. А как то иначе показать своё неудовольствие Вам или не дают возможности, не разрешают или Вы не умеете.
Если родители добрые, не доминантные, поговорите просто с ними, может они услышат, что Вас обижает, когда они говорят другим про Вас "убогая". А сами то они кто? Если они так к своей дочери относятся и друзьям дома про неё и при ней так говорят.

Родителей к психологу, СРОЧНО!!!

Когда получит ремнём по голой попе, меньше стесняться будет. А если снова будет стесняться, тогда снова получит ремня! И так будет получать ремнём до тех пор, пока стесняться перестанет! А как же по другому? Только так и отучают от стеснительности. Вы не знали?