Не умею общаться с людьми

Скажи, как часто ты совокупляешся ( другими словами - трахаешься), это важно...

А как вам это мешает жить?

Это нормально в вашем возрасте, самооценка не стабильная скорее всего, вы боитесь, что вас не будут слушать или будут высмеивать ваше мнение, а бабушка единственная, кто принимает вас безусловно. Надо работать над самоценностью

Если вы не смогли разговориться, это может значить, что люди в этой компании не вызывают у вас доверия.

Не смогли разговориться в компании? Значит, это не тот коллектив, который вам нужен. Мир устроен так, что мы всегда будем находиться в обществе. Избежать общения невозможно, кому-то приходится переходить свою зону комфорта и начинать социализироваться, но это не значит, что вы должны быть общительным человеком и тем более, поддерживать постоянную, близкую связь. Достаточно иметь несколько хороших друзей, с которыми вы сможете «держать одну волну». Работа? Поддерживайте отношения с коллегами только по вопросам внутреннего порядка, возможно, кто-то захочет и перейти в дружеские отношения. Рекомендую пройти курс терапии КПТ, не слушать близких, у которых свое МНЕНИЕ, а не ФАКТ вашей жизни.
Учите слушать себя, не поддаваться давлению даже очень близких людей и уметь давать отпор. Не бойтесь говорить, высказывать, уходить. Не нужно слушать то, что вам неприятно.