сложные отношения со старшей дочерью

Старшей дочери сейчас 17, рождена в первом браке. С отцом ее разошлись когда дочь была в первом классе, с тех пор она его не видела, он не помогал, сейчас знаю что спился окончательно. Я скоро вышла второй раз замуж, родила вторую дочь, сейчас ей 4, 5 года. С отчимом отношения у старшей сначала были хорошие, но начиная с подросткового возраста начались проблемы в общении - грубит, хамит, комментирует и лезет в жизнь взрослых, дома помогает если только попросишь, в своей комнате постоянно необыкновенный срач, вещи в куче, постель кучей, фантики на полу. Учится неплохо, но часто ленится и постоянно везде опаздывает. Больше всего бесит, что считает, что ей все все должны и все вокруг живут неправильно. Вообщем такой сложный возраст и характер, тянется все это уже несколько лет. Отчим сначала к ней нормально, теперь избегает и лишний раз не хочет общаться, иногда придирается по мелочам, иногда по делу, вообщем они не друзья. Проблема в том, что и я устала от ее вечного недовольства всем, претензий, бурчания - ворчания и хлопанья дверями, от того, что она ласковая только когда ей что то надо от родителей, с ней очень сложно и напряженно находится рядом. Я к тому же еще и человек сам по себе такой с детства не любитель муси-пуси, не люблю лишних слов, задушевных разговоров, меня в детстве этим не баловали, видимо и выросла такой. И на всякие мои просьбы и замечания убраться, не опаздывать и т.д. мне теперь затыкают рот тем, что я не душевная мать, холодная. А я не могу себя перебороть, я обнимать могу только своего мужчину или своего ребенка пока он маленький, взрослую 15-17 лет девушку я не могу себя заставить обнять, я и маму свою не всегда могу обнимать, поболтать обо всем могу, но вот сопли -слезы не люблю, я выросла без этого и не могу сейчас себя заставить по другому. Играть и притворяться не могу тоже. Наверно надо к психологу и мне и дочери.