Как наладить отношения со взрослой дочерью?

Старшей дочери 24 года, старшей — тринадцать, они от разных браков.Старшая уже лет пять живёт в Екатеринбурге, иногда приезжает к нам, но каждый раз всё заканчивается конфликтом с криками и истериками.Она очень ранимая и цепляется за любую фразу, даже за обычные шутки, реагирует некрасиво и с наездами.Я довольно лояльная мама, понимаю, что у всех есть личные границы.Но младшая же может просто, без истерик сказать: "Мама, мне неприятно, не делай так, пожалуйста".И я сразу перестаю.Старшая дочь ещё в подростковом возрасте истерила, громко кричала, но мы с мужем думали, что это пройдёт.В 18 обзывалась, орала на нас, кричала, как ненавидит нас всех, и что только из-за этого уехала в другой город.Недавно тоже произошёл сильный конфликт.Младшенькая расстроилась из-за пустяка, и я её пыталась успокоить, мол, ничего страшного, все мы иногда тормозим и подтупливаем, и я, и сестра.В итоге из-за этой злополучной фразы получилась эпопея на полночи.Старшая орала, что «она для нас не человек», что мы всегда второго ребёнка любили больше.Хотя это не так!Она выла (именно выла), толкнула младшую дочь.Стала в два часа ночи собираться на вокзал и параллельно кричала, что она всегда во всём для нас виновата.Мы все в шоке.Я понимаю, она уже взрослая ничего не обязана, но всё же очень обидно, когда лезешь двадцать лет из кожи, столько делаешь, а в ответ получаешь одни упрёки и ни одного "спасибо".При этом младшая дочь никогда так себя не вела, очень вежливая и благодарная, хотя обеих мы баловали, при этом не позволяли себе хамить и грубить, т.е.практически одинаково воспитывали.Со старшей пока не общаемся, виноватой она себя не считает.Что делать в этой ситуации?Мне её по-человечески жаль, по-матерински, но это высасывет силы, каждый раз выслушивать претензии...