Стоит ли лишать родительских прав отца, и получится ли?

Здравствуйте, можете пожалуйста поделиться советом или просто высказаться по поводу ситуации. Живу с мамой, братом, отцом и его родителями(бабушка/дедушка). В детстве всё было нормально и мы жили отдельно от бабушки и дедушки, а потом переехали к ним в город и живём в их доме. Отец постоянно орёт и оскорбляет меня, маму и брата. Частые скандалы и прочее, а я не могу на это промолчать как бы не старалась. Бабушка за своего сына, мол правильно делает, а маму мою она не особо любит и тоже может её оскорблять. С ней тоже часто ссоримся и она мне тыкает в чьём доме мы живём. Но я даже ничего толком не делаю плохого, просто спокойно живу. Отец матерится при мне и старшем брате, называет меня *** а его ***ым спортсменом ( он занимается каратэ), маме говорит "из-за тебя они такие, выростила их" хотя он всегда был в семье и тоже принимал участие в воспитании. Он не работает, в молодости получил травму головы и чуть ли не умер, поэтому уже тогда стал пенсионером, а до этого работал в милиции. Сейчас ему выплачиваю пенсию и пособия на двух детей. Он обычно дома и работать не собирается хотя возможности были. И очень похоже что у него биполярка после этой травмы. Безумно быстро меняется настроение и часто ведёт себя неадекватно будучи трезвым. Пыталась маму уговорить сводить его к врачу, всё без толку. А мама вкалывает на двух работах и её постоянно нет дома. Я не хочу продолжать жить с этими людьми, но мне жалко маму. Ей и так тяжело обеспечить нас с братом. За два года таких скандалов у меня собралось где-то 20 записанных на диктофон. Большую часть не получилось записывать, отбирал телефон. В сентябре мне будет 14 и я могу подать заявление на лишние родительских прав. Незнаю как поступить и что делать.