Нет не стрёмно, а даже приятно и можно себя не сдерживать, бегать напевать ещё придумайте сами что. Но какое-то общение желательно, хотя необязательно.
С родителями гулять не стыдно. Родители самое близкое и родное. Стыдно по подъездам шоркаться и бездельничать, слоняться компаниями без толку. Собаку заведите, будете с ней гулять
Я до сих пор гуляла с родителями, но теперь поняла, что мне стремно!