Давайте исходить из вашего возраста и цели такого ухода.
Если вы подросток, то опекун вам необходим, чтобы не оказаться в дд. Там тоже не все радужно и за потери ставят на учёт в пнд. Если с матерью все очень плохо, то поищите другого родственника, кто будет готов вас принять, но придётся быть паинькой. Если с матерью все более менее сносно и просто хочется, чтобы она поменялась - выкиньте вооьще эту идею из головы, взрослые люди не меняются.
Если 18 уже есть, то идти и строить свою жизнь в дали от матери, брать ответственность на себя.