Проблемы в коммуникации

Мне 17 лет и я с детства стесняюсь людей, кроме самых близких: мамы и старшего брата. Но иногда их тоже в зависимости от ситуации. К примеру, когда тот же брат приезжает домой на отпуск через год после отъезда, я начинаю его стесняться и молчать. С отцом тоже почти не разговариваю, так как он редко приходит, но я чувствую стыд и вину за это.
Также я стесняюсь разговаривать с кем-то в присутствии третьих лиц.
В школе мой голос можно услышать только тогда, когда меня спросит учитель. Перемены в основном просиживаю за партой, и так всю школу, хотя хочу например встать походить по классу, смотреть в окно, но нет.
Везде, где есть посторонние люди, я чувствую себя скованно и боюсь слово сказать. Так много упустила и упускаю...
Ведь всё же могло быть по-другому, если бы я не вела себя так тупо изначально.
С родственниками не могу заговорить, так как всегда молчала, как немая. Страх именно по этой причине. Мне проще заговорить с незнакомым человеком, чем со знакомым.
Что же со мной не так? #общение