Если оба хотя бы минимально образованы и воспитаны в сфере "М/Ж", то нормально. Минимально - это настолько, чтобы не беременеть, не заражать, и не калечить друг друга и каждый себя психологически. Тогда даже в худшем случае это будет просто опыт. Бесценный, восхитительный, но опыт, а не беда.