А в жару людям удобно ходить без брюк, рубашек, платьев, может, и без трусов ходить удобно иногда.
Но люди так не ходят. Этим люди отличаются от животных.
Дома, когда никого нет, могут и безо всего скакать.
А в общественных местах не надо уподобляться кошке или собачке и ходить полуодетой, с вываливающимися сисями.