Ребенка сбила машина

Пишу и руки трясутся. Пошли с ребенком (10 лет) гулять вечером. Вышли во двор, я отвлеклась, а деть побежал на дорогу перед машиной (выбегал в промежутке между припаркованными автомобилями)! Она его сбила, он упал. Травм вроде нет, живой, только испуг. Благо скорость невысокая была. Ну мы быстренько пошли домой. А сейчас думаю, обращаться ли в полицию. За причинение вреда здоровью. А то накупят машин и носятся по дворам. Если купил(-а) автомобиль - значит должен(-на) быть ответственным(-ной). Автомобиль - средство повышенной опасности. И вообще, смотреть водителю по сторонам надо было. Посоветуйте, куда обратиться, чтобы взыскать ущерб, спасибо.