Начальник и подчиненный.

Здравствуйте, я Алёна.
В последнее время меня очень заботит моя работа, и вот, почему.
Мне 25 лет, я нахожусь на руководящей должности первый раз в своей жизни. Коллектив младше меня на пару лет. Изначально я делала всё, чтобы выстроить тёплые, дружеские отношения между нами, мы обедали вместе, обсуждали жизненные истории, я даже могла помочь и взять на себя какие-нибудь обязанности моих ребят. Зря, конечно, я это делала. Люди стали принимать мою помощь, как должное, и даже пропускать мои просьбы мимо ушей. Чтобы чего-то добиться, я вынуждена повторять одно и то же по сто раз. И то не факт, что это будет сделано.
Я понимаю теперь, что не стоило мне вот так брататься с коллективом. Самое неприятное в том, что я не могу надавить на людей, гаркнуть, пристыдить. Мне страшно и стыдно это делать. Мне кажется, что они это чувствуют и знают. Более того, со мной часто препирается одна из сотрудниц. Она позволяет себе фыркать и хамить не только мне, но и даже нашим администраторам. В такие моменты я сильно нервничаю, руки трясутся, лицо бледнеет и всем становится все понятно. В принципе, я с детства боюсь всяких ссор и разборок.
Так больше продолжаться не может. Мне нужен совет, как устранить этот мешающий страх и поставить себя в глазах коллектива руководителем.
Заранее большое спасибо.