Не могу отстаивать свои права и поставить на место наглых руководителей

Лучше всего просто сказать "нет, я это делать не буду, потому что..."
И всё)

У меня такое и с обычным коллегами, если какой-то наглый человек пытается перекинуть на меня свои обязанности, к которым я не имею отношения и руководство от меня этого не требует, мне сложно поставить человека на место, у меня будто ком в горле от стресса

Эти вопросы решаются, скорее, тем, что Вы при трудоустройстве соглашаетесь или не соглашаетесь на какие-то условия. Вообще, многое в жизни решается тем, что Вы делаете, а не что и как говорите.

Вопрос не в этом, а в том как повысить стрессоустойчивость, потому что как я и написала, если со мной пытается выяснять отношения просто чужой человек и если уверена в своей правоте, я всё равно буду нервничать

Потому что ты не понимаешь военного комунизма. По нему тебе не дадут спорить любыми средствами. У сша есть ультразвуковое радиоружие, они тебе кости вибрируют и системы ИИ которые распознают тебя по лицу и делают все как у них спрограммировано, и ты чувствуешь все это. Только отказ от них возможен, спор бессмысленен, потому ты и в снегу без гражданства, негр работать не станет за пинки, потому что в африке тепло. Раньше их сша держали в кандалах, но они плохо сосали и не были белыми, а им понадобились качественные услуги, и они решили делать все это, то что ты видишь и слышишь. Но негры в африке то же не дают тебе гражданства... Вообще он зародился где то в европе, идея что проститутка станет сосать за забитый гвоздь в стене, типа сама она то не сможет, это же так сложно, нужно целых две руки, но потом перешел и в сша и им пришлось освободить негров из кандалов.

А зачем вам ругаться?
Спокойно объясняете что не будете делать и причину.
Тогда и стресса не будет.
Если человек будет настроен ругаться - это его дело. Я например просто делаю как считаю нужным и всё, не сильно вступаю в конфликты) под настроение

Да все нрвничают, просто у людей разные типы отреагирования своих нервяков. Сам тип нервной системы коррекции не подлежит. Можно только немного усилить или ослабить какие-то эффекты при помощи психотерапии или каких-то внешних факторов. Например, если у Вас будет солидная финансовая подушка безопасности, Вы с меньшим трепетом будете реагировать на выпады начальства.