Боюсь водить машину

Да так же и перебороть, как идти к стоматологу...

Я боялась даже когда уже сдала экзамены в автошколе и получила права. Страх, это нормально. Он постепенно проходит примерно после года вождения.

Учиться не страшно, вы же с инструктором. А вот уже когда одна это другие ощущения

Садитесь почаще хотя бы по часику в день и учите (да именно учите маршрут) изучайте знаки,т.к их надо не просто знать,а понимать до какого момента они действуют,а то можно забыться и даже прав лишиться)
Сложные перекрестки первое время объжайте стороной, берите маршруты по силам+учитесь пользоваться навигатором
могу посоветовать каналы на ютубе "уроки вождения в петрозаводске" или "инструктор 62" много практических нюансов можно себе выписать,очень интересно.
Если с теорией что-то непонятно на авито есть объявления преподаватель пдд (можно взять пару уроков и вам разжуют тоже много интересных моментов) Собственно сама и являюсь преподавателем пдд и возможно в дальнейшем будущий инструктор)
Все получится!)