Как правильно написать, грамматика

а Гугл отказал в доступе ?
спроси Алису.

А лесов было несколько?

Допустим, да
Проезжали несколько разных
Это просто как пример

Если бы нашла там - сюда бы не писала

них
Если бы листва была описана , то "их".. Их листва
Я бы вообще написала " проезжали/ехали вдоль леса/лесов"

Зависит от того, какой смысл Вы вкладываете во фразу. "Их"-это обозначает принадлежность к собственности кого-то.
"Проезжали мимо их лесов" то есть проезжали мимо лесов кого-то.
Мимо них-это скорее общее понятие без привязки.

Обычно "лес" имеет не множественное, а одиночное число. Так же как "толпа".
Мы ехали мимо леса.
Или можно, мы проехали мимо муромского леса и въехали в костромской лес.
Родительный падеж применённый к лесу, отвечает на вопросы, "кого?" "чего?"

А если, допустим мы проезжали рядом с лошадьми
Можно сказать «проезжали их мимо»? Или это будет неправильно

Не «их мимо», а «мимо них»

Благодарю.