Как это сказать на английском?

I enjoyed spending time with you last night/yesterday.

I was happy yesterday

-It was (very) nice seeing you yesterday
-Im so glad we met yesterday

Да, или
I enjoyed seeing you yesterday/last night

You was a bad girl yesterday. Stop breaking down in next time.

It was a pleasure having a walk with you yesterday.

I'm so excited about our walk yesterday

I had a great time with you yesterday.

Зачем вы так?

Носитель так навряд ли скажет.

Скорее вот так:

It was a pleasure walking with you yesterday

Не надо ерунду писать. Я живу среди носителей и слышу такие вещи постоянно. Have a walk with you это означает прогулку. Walking with you имеет более широкое значение. Это как идти по жизни вместе. Так что, осторожней с советами.