Смотря о чем просить. Если у меня умирает мать и я в истерике, то попрошу побыть или поговорить со мной. Если я с температурой 40, а в доме мышь повесилась, то попрошу закупиться и приготовить или привезти супчик. Если меня ограбили и я ночью без денег на дороге, а кроме телефона ничего нет, то попрошу меня забрать и довезти до дома.
Но это редкие ЧП ситуации и я не стесняюсь просить помощь.
В бытовых вещах помощи не прошу, считаю не уместным.
Дружба в беде, это хорошо. Но если "беда" это всякая бытовая ***, то это использование и попытка сесть на шею.