Я шуганая

На такой результат ещё в детстве повлиял деспотичный папа, который во время приступов плохого настроения срывался на мне (мы с 6 лет жили вдвоем). Итог: я стала забитой, защуганной, боюсь каждого шороха и даже незнакомых людей, боюсь общаться.
Всегда во всем меня обвинял, даже в том, что я не хотела общаться с другими детьми. Во всем была виновата. Выражался прямо матом при мне и на меня, постоянно слышала и порой до сих пор слышу бранные слова в свой адрес. Вы не представляете, как он меня обзывал... За малейшую оплошность орал, что соседи слышали...
Но это прошло, много воды утекло, да и я повзрослела (мне 18) и живу отдельно в другом городе. Но детские комплексы не дают мне покоя. Я всегда молчу в компаниях, боюсь общаться (в прямом смысле колотит от общения с незнакомыми людьми), мне постоянно говорят "расслабься", даже когда мне кажется что я не напряжена...
Посоветуйте, пожалуйста, что можно сделать в такой ситуации, может к психологу. Тема для меня более чем актуальна, поэтому прошу не писать, типа забей и т.п., если бы могла забить, то давно бы так сделала, и всем заранее спасибо.