Проблема с родителями

мне 27 лет. я как молодой мужчина должен везде проявлять инициативу и быть уверенным в себе. Проблема с отцом. если он находится рядом он постоянно меня либо критикует либо дает ненужные мне советы. например сходил я в магазин купил колбасу - выкладываю из пакета. а он рядом стоит Саша а зачем ты ее купил. Едем на машине - он рядом сидит. начинаю парковаться, а он говорит паркуйся вон там другое место есть - туда паркуйся. Или например несу бутылку с водой, а он говорит Саш ты неправильно несешь надо по другому держать. Или еще ставлю лестницу чтобы залезть колеса с антрисоли достать - он говорит Саш ты неправильно лестницу поставил.
мои решения ничуть не хуже чем он советует. но сам факт того что он ходит так вот и советы никому не нужные дает и критикует понижает мою уверенность в себе и убивает всю инициативность. Пытался идти на диалог говоря что не надо мне все время советовать. он сам по натуре неуверенный в себе человек и обижается - говорит помочь пытается. на этой почве много конфликтов.меня эти советы бесят и мешают развиваться мне как мужчине. в итоге если он обижается - то я получается виноват всегда. а я никого первым не трогаю. я защищаюсь от этой критики всего лишь.
к примеру у меня есть брат - он на 10 лет старшне меня. Его воспитывали вот в таком же ключе. в итоге он вырос неудачниеом не способным принимать решения и ждущего совета(пинка) от отца.

что мне делать то? к психологу сходить? я считаю себя адекватным и могу проанализировать любую ситацию и где неправ - то сам изменить свое поедение. но в данном случае это мой последний рубеж. если не буду зищищаться от этой критики и ненужных советов то повторю путь моего брата неудачника.