Мама обижается, что не хочу общаться с дальними родственниками

Встречи с родственниками всегда наводили на меня уныние. И я просто ненавижу обниматься и особенно целоваться с кем-то кроме самых родных. Если нужна реальная помощь и помочь в моих силах, я это сделаю, но проводить время с теми родственниками я просто не хочу!
Я уже 3 года живу своей семьей (с мужем), с мамой у меня по большому счету взаимопонимание, мой муж тоже с ней ладит, при необходимости она нам помогает, аналогично мы ей. Но у нее тяжелый характер, была не легкая жизнь, она привыкла всегда руководить и указывать. У меня характер тоже не сахар. В общем она обижается на то, что я не хочу общаться с дальними родственниками (например, братьями и сестрами моей бабушки, в том числе сводными, их детьми и внуками). Мы живем в разных городах (правда несколько часов езды), с детьми и внуками тех родственников у нас совершенно разные ценности, а с бабушками, дедушками и вовсе разное поколение, нам неинтересно вместе. С чего я должна переступать через себя? Никого одинокого или брошенного там нет, если что. Может я и не права, но это мои ошибки. Меня бесит, что мама мое отношение к ним переносит на себя! Я и мой муж во всем ей помогает, по первому зову все делаем Кстати, в ситуации с родственниками, он считает, что мама не права и не должна в приказном тоне заставлять меня с ними видеться и общаться. У кого была аналогичная ситуация, как вы ее разрешили?