Не чувствую себя взрослым

Зависть к детям и и детство в голове и  Приветствую участников. Если среди вас есть психолог, то прошу совета, У меня такая проблема. Я не могу избавиться от детства в голове. Каждый раз когда вижу маленьких детей с мамами ужасно завидую ребятишкам. Если рядом плачет ребенок, то тоже хочется плакать. Или читаешь какой то текст, который вызывает воспоминания о раннем детстве, и тоже в слезы. Может быть играет роль то, что с 6 до 15 своих лет жил с бабушкой, а родителей видел от 1 раза в неделю до 1 раза в полгода. Скучал тогда по маме. Сейчас она рядом и вроде все хорошо. Работаю в сфере мечты в которой когда то работал отец и работать сам в которой мечтал с 6 лет, то есть детская мечта сбылась. Но иногда ощущение, что я занимаюсь чем то несерьезным хоть и люблю эту работу всем сердцем. И вот эта сложность с восприятием детей вокруг (на улице, в магазинах и. т. д). Вроде взрослый, а себя таковым не чувствую. Внешне все ок. Серьезный и ответственный. А внутри как ребенок, который вынужден себя вести взросло в силу физиологии. То есть не чувствую себя взрослым и реально вот завидую детям. Иногда просто хочу обнять маму и плакать. Не понимаю почему7

Подскажите пожалуйста, что это за проблема и как ее перерасти. Обязательно идти к психологу и психотерапевту? Или можно справиться самостоятельно. Хочу на уровне сознания стать по настоящему взрослым и не выбиваться из колеи слыша рядом детский плач. Подскажите, пожалуйста, как реально позврослеть и избавиться от вышеописанных проблем.

Заранее спасибо за ваши ответы!)