Проблемы с родней по маминой линии

У меня постоянные проблемы с матерью, последние пару лет разорвала с ней отношения после скандала: я не дала сына ей в развлекушки на 1 июня, они с коллективом ходили на природу. Вечером прилетела ко мне, колотила в окна, в итоге выгнала ее, она орала и харкала мне в лицо. Я это переболела, пережила, сейчас просто считаю себя сиротой.
Иногда к ней приезжает ее мать, моя бабушка. После того скандала мать моя пошла в органы опеки, наговорила про меня гадостей. Женщина оттуда приходила, посмотрела мое жилье, сказала, что мать моя ненормальная - такие гадости на родную дочь писать, поговорили, она ушла. Бабушка с ней тогда в опеку ходила. Сегодня я их встретила на улице, бабушка сразу озвучила, что придет ко мне в гости. А я ее видеть не желаю! И в моем доме ей делать нечего, это посторонний человек. Как поступить, если опять будут напару или она одна в окна стучать и напрашиваться в гости? Родственников не выбирают, но не уже надоело нервы трепать себе. И мальчика своего 10ти лет я не дам для развлечения.