Били родители.

Здравствуйте!
Мне жаль, что Ваше детство было именно таким. То, что Вы до сих пор чувствуете боль, которую причинили родители, - абсолютно нормально. У меня вызывает уважение то, что при этом Вы занимаете активную позицию: ищете способ справиться со своими чувствами и научиться общаться со своими детьми иначе.

Вы пишете, что не хотите делать то же, что и Ваши родители, и спрашиваете: "Как сдерживаться, как отпустить прошлое?". Как правило, если ориентироваться на то, чего не хочется, внимание всё равно остаётся приковано к негативному (а значит и действия могут быть как раз такими, каких не хочется). Поэтому рекомендую подумать над тем, как Вы хотите общаться со своими детьми? Какие отношения с ними хочется иметь? Что Вы можете делать для этого? Найти примеры можно в книгах, фильмах, среди знакомых.

То, что Вы иногда злитесь на своих детей, тоже нормально. При этом выражать эмоцию можно по-разному. Как правило, крик появляется в тот момент, когда злости уже слишком много. Чтобы этого не происходило, важно уметь отслеживать момент, когда она только появляется и называть её вслух или про себя ("Я злюсь"), а затем выражать с помощью слова или действия (н-р, сказать о ней или порвать листок). В этом случае эмоция пройдёт быстрее. Говорить о своём недовольстве стоит с помощью Я-высказываний (н-р, "Я злюсь, когда в комнате так грязно"), подробнее узнать о них можно в книге Ю.Б. Гиппенрейтер "Общаться с ребёнком. Как?".

Чтобы отпустить прошлое, важно прожить эмоции, которые оно вызывает, до конца, и смириться с тем, что Ваше детство было именно таким. Это достаточно серьёзная и долгая работа. Если есть возможность поработать с психологом, рекомендую это сделать. Самостоятельно можно:
1) написать все эмоции, которые вызывает эта ситуация;
2) написать письма родителям со всем, что им хочется сказать (отправлять и даже перечитывать самой не надо);
3) написать, что родители Вам могли дать тогда, из-за чего Ваша жизнь была бы более счастливой, и делать перечисленное самой для себя.

Когда Вы сможете пережить случившееся с Вами до конца, Вам будет легче не только вспоминать своё детство, но и общаться со своими детьми.

Успехов Вам! Пусть всё будет хорошо!