Мама считает меня эгоисткой

Всем привет! Мне 22, учусь в универе в своем городе (через год буду съезжать после окончания), поэтому живу с родителями и с младшим братом, которому 5. Недавно мама назвала меня эгоисткой, живущей только своей жизнью и для себя. Говорит, что все делали для меня, а я для них ничего не делаю. Стипендию получаю, подрабатываю репетитором, дома готовлю кушать, убираюсь, сижу, когда попросят с братом. Дохода постоянного не имею, поэтому им помочь пока нечем. Как-то работала и несколько раз перечисляла им деньги. Выгонять из дома - не выгоняют, после универа найдешь работу, говорят. С родителями отношения хорошие, а к брату отношусь не очень. Когда просят - сижу, играть - раз через раз. На этой почве постоянно споры, что я не уделяю ему время и не люблю его. Я призналась, и они это видят, что у меня нет к нему теплых чувств, но я никогда не кричала на него, руку не поднимала. Может быть я эгоистка, что не хочу сидеть с братом? Они говорят, что обязана с ним сидеть и любить его, потому что мое отношение к нему напрямую связано с отношением к ним. Если они приняли решение родить второго,то я должна им помогать. Это показывает тем самым, что я уважаю их решение и люблю их.
Подскажите, как это не быть эгоисткой и жить для родителей? Как вы живете для родителей? То, что я делаю недостаточно?