Являюсь ли я социофобом?

Скорее нет. Хотя они разные бывают.

Стесняться подходить к людям на улице-нормально. Стесняться спрашивать у продовца-ненормально. Вывод у вас есть признаки социофобии. А с друзьями , как правило все смелые

Какие отношения с родителями? Видимо затюкали с детства?

Да, похоже на социофобию. Это сейчас успешно лечится. Обычно достаточно курса психотерапии 10-15 сеансов. Также эффективны антидепрессанты группы СИОЗС в низких дозировках.

Это стеснительность всего то . Все это из детства ... и социфобия это одно и тоже . Смотря как это проявляется все . Может у вас панические атаки это

А в интернете то пишите, не стесняетесь - живите в интернете, вам здесь рады

это не лечится, это только вызывает смех у тех, кто берёт деньги и обещает лечить.

Не лечится только глупость. Тут, как говорится, увы и ах))