Как поставить родственников на место?

Когда папа живой был,она к нам ни ногой,а как он умер, осмелела и стала к нам приезжать,ладно бы хоть звонила вначале,но нет. Раньше я её знать не знал,а теперь она навязывается иногда,просто живёт далеко.Она приезжает,а у меня пол не подметён или ещё что.Самое главное,что мне не нравится,это то что она высокомерная и приезжает она не одна,а так как наша семья беднее их семьи,то бывают как бы унижения,что мне не нравится.Думал,надо психануть и сказать ей что-то,типа чего без звонка,но как-то неудобно отношения портить,хотя допускаю,если они мне попадутся под горячую руку,то я им скажу,но не хотелось бы.