Как поставить на место навязчивых родственников?

У меня есть пожилые родственники, которые просто терроризируют меня своей навязчивостью! Я звоню справиться об их здоровье почти каждый день и без конца слышу вопросы о том, когда же я приеду! Они хотят видеть меня один, а то и два раза в неделю! И это при том, что я живу не в соседнем доме, мне довольно далеко ехать, и в отличие от них, я не на пенсии – я работаю, и естественно свои выходные хочу проводить с пользой и интересом, как мне хочется, а не ходить по гостям.
Я понимаю, что старым людям тяжело одним, и как то я предлагала помочь оплачивать им помощницу по дому (хотя сама я себе не могу позволить домработницу, зарабатываю не так уж и много). Но они отказались. Им словно принципиально, чтобы я в 27 лет свое свободное время проводила у них! Понимаю, что с этим давно пора кончать. Хочется общаться как все – видеться пару раз в год на праздники, и продолжать только часто звонить. Даже не знаю, как деликатно намекнуть. Разрывать отношения – не вариант, там будет наследство, и если я перестану общаться, набегут другие родственники, готовые что угодно сделать лишь бы урвать халявный кусок.