Как подать заявление в суд, если это касается жилищных вопросов?

Здравствуйте.
Вопрос к тем ,кто судился с родственниками на счёт жилья.
Т к мне препятствуют в пользовании жильем,а договорится не получается,я имею право обратиться в суд..
Можно ли подать заявление от руки?
Но ещё вопрос,можно ли не платить пошлину т к нет средств?