обязуют ли меня быть опекуном для моей матери инвалида?

Обязать никто не может. Ибо никто не может обязать человека не быть м..р.а.з.ь.ю. и выродком, если он сам этого не хочет.

А почему ты в отказе за свою маму? Что она тебе плохого сделала? Ты тоже будешь старой дементной тетей. Никто никого в наше время не принуждает.

опекуна назначают только недееспособным.
а вот алименты на мамку назначить тебе могут.