Как не бояться делать то, что хочется?

У кого еще такая проблема - как справляетесь? Иногда хочется встретиться с людьми, с которыми давно не общались, посетить какое-то интересное место, заняться чем-то новым и т.д. Но страшно, что люди даже не ответят на предложение о встрече, или она произойдет, но ты не будешь знать, о чем общаться или будешь выглядеть глупо, или в том месте, куда хочется поехать, окажется не так интересно, как представлялось. Какое-то новое занятие отнимет время, но в итоге ничего не получится. Иногда прям заставляю себя делать то, что хочется. Ведь если хочется - наоборот осуществление этого должно приносить радость. Но в первую очередь приносит только страх