Боюсь садиться за руль

Недавно пошла учиться в автошколу, энтузиазм был , до первого практического вождения...
Инструктор опоздал на 15 минут, приехав даже не извинился, начал тут же беседовать с другим инструктором, я сижу жду.
Спустя мин 20 он удосужился подойти ко мне. Ну думаю ладно, может время вождения увеличит на это время. За рулём я ни разу не сидела, всё было впервые. Что меня смутило с самого начала, так это то, что он начал меня лапать ( брать за руки, класть руки на колени, прижиматься), объясняя это тем, что он хочет наглядно показать, что и как работает в машине, я конечно смутилась, но думаю он инструктор ему виднее. Мы стояли на оживленной парковке у ТЦ, я думала, сейчас мы поедем на дром, но нет, сказал будем ездить здесь. Время - вечер, парковка огромная, куча машин и людей. Я ему сразу сказала, что я боюсь и мне бы поездить сначала на автодроме, чтобы хотя-бы машину почувствовать. Он промолчал. В общем начала я движение, инструктор в телефоне, я вся зажалась, всех пропускаю, но поворотники включаю исправно. Поездили мы так мин 15. тут он говорит, поехали на другой конец парковки. Что-бы вы понимали, проезды узкие, машины снуют туда-сюда. Я пока ехала создала помеху другому водителю, на что мой инструктор развёл руками и сказал, мол тип че я сделаю, если она дура. С горем пополам я проехала . Снова его спрашиваю, может на дром, он смеется говорит, ты даже не понимаешь что делаешь ,какой тебе дром. Прекратила я занятия раньше времени, потому что от такого напряга уже не соображала под конец, он еще орал, что я тормоз резко жму. Что он хотел от человека который впервые сел за руль и проехал 30 мин. Теперь страх от вождения у меня такой, что боюсь вообще за руль сесть. В общем пришла домой, всплакнула, почувствовала себя тупой, даже документы хотела забрать, но менеджер отговорил, сказал, что может просто инструктор не мой и предложила поездить с другим.
А как у вас проходила первая практика по вождению, тоже совершали ошибки ?Или я одна такая , непутёвая(.