Я не умею извиняться

странное слово " не умею"
понимаю, может корежить, или быть стыдно, или зажимаешься, или гордыня ..
Но " не умею"..
Это как сказать " я не умею говорить " спасибо", или " я не умею не бросать бумажку в урну"

попу умеешь вытирать/подмывать? здесь тоже самое

Смотря с кем и когда.

Понимаю ваши чувства. Через это проходят многие. Радует, что Вы, осознаëте свою проблему и пытаетесь её решить.Возможно, Вы выросли в семье, в которой было не принято извиняться. Если ничего не предпринимать, то напряжение будет только расти и отношений не будет ни в семье, ни коллективе...
Бывает, иногда , что человек из-за обиды ведёт себя не преступно. К такому тяжело даже подойти и попросить прощения.
При любых обстоятельствах желательно действовать перешагнув через себя. Подумайте о других,
слова извинения могут стать словно бальзам на рану. Мне помогает такой практичный совет: «Во всём поступайте с людьми так, как хотите, чтобы они поступали с вами». Он действительно работает и помогает улучшить отношения. Пусть ваше «прости» будет искренним, без сарказма. И чем больше вы упражняетесь в этом благородном деле, тем лучше это у вас будет получаться.
Надеюсь, что Вы усовершенствуетесь , как личность и у Вас всё получится.
Желаю успехов!