Дайте советы по практике вождения

Всем доброго времени суток. Я недавно начала практику вождения, 7 часов откатала, но допускаю очень много ошибок и порой не понимаю логики. Например, мы едем по дороге, где сбоку припаркованы авто, занимающие половину полосы. Чтобы их не задевать, мы едем с краю и чуть заходим на левый ряд. Все было норм, но сегодня я, когда въезжала на эту дорогу, выполняя поворот направо, перестроилась левее, т.к. было препятствие, забыла включить поворотник, и инструктор сказал, что за такое мне влепят штрафные баллы и ещё за то, что я влезла в неправильное место и будет несдача. И вот я не понимаю, в чем здесь ошибка? Получается, в другие разы так можно было? И вот таких случаев много. Опять же, я новичок и мне сложно понять, как действовать на дороге, когда зажимать сцепление, а когда ехать без него. Дайте пожалуйста советов, у кого тоже были такие проблемы. #нуженсовет