Да, для отработки кармы, исправления ошибок прошлых жизней, для получения нового опыта.
Нам даётся семья и условия, которые лучше всего соответствуют прохождению необходимых уроков.
И родственные души помогают нам в этом, воплощаясь вместе с нами в качестве наших родственников, друзей, знакомых.