Я глупая и недалекая

Произошла неловкая ситуация, или я заморачиваюсь? Пришли гости,посидели, когда уходили, заказали такси, такси приехало, водитель сообщил, что он находится возле какого то магазина, точнее склада, причем известного на весь город, но я честно даже не знаю где вход у этого склада. Проводила их вообще не туда. В последнее время меня итак терзают мысли, что со мной что то не так. Психолог говорила, что у меня повышена тревожность, из за этого я часто "туплю". Сейчас я переживаю, что гости подумают, что я не нормальная, не знаю, что находится, рядом с моим домом, как туда пройти. Слишком много людей мне указывали на то что я как ребенок. Мне за 30. Я боюсь строить отношения, так как я глупая. Что мне делать? Бывший муж мне говорил, что я глупая, что дажет18 летние умнее меня. Детей у меня нет. Неужели никак мне никак не исправиться?