Как отличить брата с сестрой от парня и девушки?

Чисто внешне со стороны - никак, если не знать. Ну разве что парень девушку начнёт взасос целовать или за талию обнимать.

И если еще нога парня на ноге девушки?

ну у брата с сестрой родители общие как бэ, хотя бы один

Внешне никак, по поведению только.

Например? сексуальные намеки?

Например:
Когда мы с мужем куда-то идём, он и за талию приобнять может и поцеловать.
Когда с братом , то могу его под руку взять.

Брат с сестрой вместе всю жизнь прожили - в быту ведут себя как старые супруги, не церемонятся, но относятся бережно.
Бывает, у брата с сестрой какое-нибудь экстраординарное событие, путешествие, тогда они могут быть очень нежны друг-к-другу (я не про инцест говорю, а, например, вывез сестру на море после болезни).

аналогично. Тоже могу брата под руку взять, когда идем вместе. Особенно если я в неудобной обуви, или если зимой идем по скользской дороге.
А вот обнимает брат максимум за плечи, по-дружески как другана. За талию меня обнимает только мужчина, с которым встречаемся.