Русские подводные беспилотные роботы
Викинг
Мудрость форума: Социальная жизнь
- Писать ли заявление в полицию на соседей снизу?156 ответов
- Отдаю ребенка отцу...5 229 ответов
- Что заставляет россиян тосковать по СССР?2 395 ответов
- Я в ужасе или надо ли уважать старость?346 ответов
- Отдаю ребенка отцу...4 705 ответов
- Если мужчина не имеет квартиры в Москве - он не стоит любви?287 ответов
- Уважение к беременным1 284 ответа
- Рожают чтобы не работать194 ответа
- Почему в РФ так хейтят женщин за возраст443 ответа
- Жены, почему вы обвиняете любовниц, а не себя?909 ответов
11 ответов
Последний —
Перейти
Гость
Никак тебя не забанят
А безроботных пилотов они разработали?
В и к и н г
Другое устройство, разработанное учеными ИПУ РАН, ― это надводный управляемый буй. По сигналам GPS он базируется в точке в море, автономно удерживает эту позицию и передает координаты в радиусе 15 км, а через усилитель беспроводного сигнала сети можно обмениваться информацией с берегом. Перспективы двух типов беспилотных аппаратов в полной мере раскрываются в их совместной работе: на аппараты над и под водой можно установить гидроакустические модемы, с помощью которых подводные аппараты обмениваются информацией о взаимном местоположении. При установке как минимум трех пар устройств ― три на поверхности воды и три в глубине ― они создают гидроакустическую сеть. Фактически появляется автономная группировка аппаратов, способная самостоятельно перемещаться в необходимые точки и выполнять там заданные действия. Одна из задач, которую сегодня решают ученые ИПУ РАН, ― это совершенствование гидроакустической связи, в перспективе позволяющее полностью отказаться от кабелей.
М.П. Фархадов, главный научный сотрудник ИПУ РАН, заведующий лабораторией № 17: «Сложности работы с подводными и надводными аппаратами всегда связаны с системами связи. Под водой работает гидроакустическая связь, для нее мы разработали алгоритм, позволяющий передавать позицию аппарата, его координаты, но не более. Одна из важных и сложных задач, которую предстоит решить, ― это моделирование параметров и разработка высокоскоростных каналов гидроакустической связи. Сейчас мы занимаемся этим вопросом. Обеспечив такой канал связи, мы освободимся от кабеля между буями над водой и аппаратами в глубине. Сегодня мы способны следить за трансляцией с подводного аппарата только на ограниченном расстоянии, определенном длиной кабеля, но при высокоскоростной беспроводной связи мы в онлайн-режиме сможем изучать дно морей и океанов и искать необходимые объекты с помощью машинного зрения, установленного на подводных аппаратах».
М.П. Фархадов, главный научный сотрудник ИПУ РАН, заведующий лабораторией № 17: «Сложности работы с подводными и надводными аппаратами всегда связаны с системами связи. Под водой работает гидроакустическая связь, для нее мы разработали алгоритм, позволяющий передавать позицию аппарата, его координаты, но не более. Одна из важных и сложных задач, которую предстоит решить, ― это моделирование параметров и разработка высокоскоростных каналов гидроакустической связи. Сейчас мы занимаемся этим вопросом. Обеспечив такой канал связи, мы освободимся от кабеля между буями над водой и аппаратами в глубине. Сегодня мы способны следить за трансляцией с подводного аппарата только на ограниченном расстоянии, определенном длиной кабеля, но при высокоскоростной беспроводной связи мы в онлайн-режиме сможем изучать дно морей и океанов и искать необходимые объекты с помощью машинного зрения, установленного на подводных аппаратах».
В и к и н г
Сотрудниками института разработан еще один робот, способный работать в связке с буем и подводным аппаратом, ― надводное судно на дистанционном управлении, которое может доставить до нужной точки человека, груз или другие беспилотники, чтобы они не тратили энергию на перемещение. А при необходимости можно использовать судно для надводного видеонаблюдения или как платформу для воздушного беспилотного аппарата.
Сегодня беспилотники, в том числе водные, широко используются в военной промышленности, но ученые уверены, что они найдут применение и в гражданских целях. Все автоматизированные элементы управления, которые изучаются в экспериментах на уменьшенных копиях, позже будут использованы в структуре пассажирских судов. О полностью автоматизированном лайнере речь пока не идет, но отдельные элементы для облегчения работы экипажа внедряться будут: интеллектуальное компьютерное зрение, навигационные системы, системы управления движением и т.п.
Сегодня беспилотники, в том числе водные, широко используются в военной промышленности, но ученые уверены, что они найдут применение и в гражданских целях. Все автоматизированные элементы управления, которые изучаются в экспериментах на уменьшенных копиях, позже будут использованы в структуре пассажирских судов. О полностью автоматизированном лайнере речь пока не идет, но отдельные элементы для облегчения работы экипажа внедряться будут: интеллектуальное компьютерное зрение, навигационные системы, системы управления движением и т.п.
Форум: Социальная жизнь
Всего: 143 226 тем
Новые темы за сутки: 37 тем
- А вас задевает, когда к вам обращаются " женщина"30 ответов
- Продолжается ли эволюция сейчас?4 ответа
- Почему быстро стареют мужчины?3 ответа
- Никакой громкой музыки и шума1 ответ
- Почему взрослые люди такие злые и закомплексованные?52 ответа
- Человек из другой страны ведет себя высокомерно. Почему?8 ответов
- Быть добрым, сегодня не модно20 ответов
- Отсутствие мотивации делать что-либо в личной жизни и работе7 ответов
- NASA набирает добровольцев для полёта на Марс5 ответов
- Видела ли я эльфов?8 ответов
Популярные темы за сутки: 14 тем
- Зачем бедные много рожают?54 ответа
- Все, что не делается - все к лучшему? Жизнь всегда дает все вовремя?54 ответа
- Почему взрослые люди такие злые и закомплексованные?52 ответа
- А вас задевает, когда к вам обращаются " женщина"30 ответов
- Быть добрым, сегодня не модно20 ответов
- Суры из Корана18 ответов
- Принесли повестку15 ответов
- А вы ругаетесь с соседями?10 ответов
- Айтишники отзовитесь, вопрос к вам10 ответов
- Голубое свечение ночью. В 2-3 часа9 ответов
Следующая тема
Предыдущая тема
В 2020 г. заведующий лабораторией № 17 М.П. Фархадов (главный конструктор) и научные сотрудники лаборатории А.В. Абдулов и А.Н. Абраменков представляли институт на конкурсе «Восточный бриз — 2020», посвященном морской робототехнике, с аппаратом «Водяной-1» в классе телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов типа А ― сверхлегких аппаратов (до 30 кг). «Водяной-1» ― это шестивинтовой подводный аппарат весом 10 кг. Расположение его движителей позволяет выполнять всенаправленное движение и удерживать заданные углы крена и дифферента.
Уникальный аппарат предназначен для проведения научных исследований в области компьютерного зрения, машинного обучения и управления мобильными роботами под водой. Он также способен патрулировать периметр по заданной траектории и решать множество других задач. Разработка преимущественно нацелена на подводное видеонаблюдение: исследование трубопроводов, рельефа дна, поиск затонувших объектов. С помощью стереокамеры и лазера аппарат определяет расстояние до объекта и позиционируется возле него. При необходимости можно установить манипулятор для переноса некрупных предметов или сбора образцов. «Водяной-1» питается от двух аккумуляторов, которых ему хватает на четыре часа работы. Есть возможность подключить оптоволоконный кабель для высокоскоростной связи.
А.В. Абдулов, научный сотрудник лаборатории №17 ИПУ РАН: «Нам очень нравится, что для работы с аппаратом не требуются значительные человеческие ресурсы и нет необходимости носить большую катушку кабеля, как для многих других аппаратов. Чтобы развернуть подводный аппарат с пирса, нужны только два человека: оператор и помощник. Мы отработали этот сценарий на соревнованиях по морской робототехнике. В перспективе такие устройства могут стать серьезными подводными помощниками, особенно если решить задачу ограниченного ресурса энергии. Например, установить подзарядку через солнечные панели».