Русский беспилотный робот автомобиль-грузовик
Викинг
Мудрость форума: Социальная жизнь
- Большой скандал с соседями2 034 ответа
- Лягушка, которая барахталась, но не взбила масло155 418 ответов
- Если мужчина не имеет квартиры в Москве - он не стоит любви?291 ответ
- Уважение к беременным1 291 ответ
- Почему в РФ так хейтят женщин за возраст452 ответа
- С какой стати считается, что домохозяйкой быть стыдно!?8 823 ответа
- Я в ужасе или надо ли уважать старость?353 ответа
- Увеличение пенсионного возраста. Мне страшно4 436 ответов
- Хочу жить в патриархате!4 539 ответов
- Одноклассники много лет спустя, или избавление от комплексов238 ответов
26 ответов
Последний —
Перейти
Василиса
Можно языком попроще, что такое 4WD4WS? А вообще нужны дроны с датчиками радаров. И установленными птурами. Которые могут действовать автоматически, не боясь РЭБ.
Викинг
Можно языком попроще, что такое 4WD4WS? А вообще нужны дроны с датчиками радаров. И установленными птурами. Которые могут действовать автоматически, не боясь РЭБ.
По-проще и сказано. Эта красивая мощно-выглядящая машина, как внедорожник, как говориться , не знали бы, что это создали великорусские, подумали, что это создали американцы.
Василиса
Читаю этот бред про несдержанность. Сколько раз в школе у нас были драки. С возрастом, конечно, стало реже, так как и травмы серьёзнее, да и по закону могут наказать, ну и вопросы на словах решать научились. Оказывается, не русские все у нас в школе учились.
Форум: Социальная жизнь
Всего: 144 711 тем
Новые темы за сутки: 48 тем
- Нормально ли для женщины ездить на близкие расстояния по району на машине или сильно лениво?9 ответов
- Уехать в Москву или жить дома?27 ответов
- Завидую соседям5 ответов
- Не могу справится с эмоциямиНет ответов
- Ваши способы зарядкиНет ответов
- Отношения с соседями1 ответ
- Как мыть коврик для мыши?4 ответа
- Можно ли в грозу играть в компьютер?7 ответов
- Тема для женского форума !1 ответ
- Кто скрывается под ником Гость?Нет ответов
Популярные темы за сутки: 20 тем
- Бабы содержанки322 ответа
- Как побороть демографическую катастрофу. Зацените идею132 ответа
- Заметили, что 2006 у всех хороший а 2026 наоборот?114 ответов
- Страшно жить дальше. Мне 19 лет.Умоляю помогите111 ответов
- В 30 живу с родителями30 ответов
- Уехать в Москву или жить дома?27 ответов
- Воспоминания о человеке23 ответа
- Доверие20 ответов
- Почему многодетные считают, что им все должны?19 ответов
- Помогите понять себя в голосовой рулетке?19 ответов
12.09.2023
Специалисты Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» разработали робота для перевозки грузов весом до 150 килограмм. Цель разработки – обеспечить эффективную логистику на территории предприятий. Благодаря модульной конструкции платформа может быть укомплектована аппаратурой для выполнения различных задач (модули для грузов различных объемов, масс (до максимальной), агрегатных состояний (жидкости, твердые тела и проч.). Кроме того, исходя из пожеланий заказчика могут быть установлены различные датчики: камеры, радары или лидары.
На данный момент аналоги, распространённые на рынке, хотя и являются полноприводными, но приводятся в движение одним или двумя моторами. Разработка ЛЭТИ отличается от существующих роботов более высокой надежностью и КПД. Разработчики исключили механические передачи и поставили электропривод на каждое колесо. Такое решение также позволило упростить элементы подвески и поворотные узлы. В случае отказа одного или нескольких электроприводов система управления позволяет продолжить движение по заданному маршруту, используя исправные приводы.
Благодаря модульной конструкции и высокоманевренной кинематической схеме 4WD4WS платформа способна передвигаться в узких пространствах, разворачиваться на месте, менять направление движения без разворота, а также ездить боком, и все это с точностью до двух сантиметров. Мы на базе ЛЭТИ также разработали рулевое мотор-колесо, инвертор и программное обеспечение.
Разработанное ПО позволяет специалисту производства построить маршрут транспортировки грузов (между двумя или несколькими точками). После запуска робот будет курсировать по заданной траектории самостоятельно. Для обеспечения навигации и безопасности платформа может быть оснащена радаром, лидаром и другими источниками, позволяющими отслеживать ее положение и препятствия на пути.