Русский беспилотный робот автомобиль-грузовик
Викинг
Мудрость форума: Социальная жизнь
- Стыдно ли быть домохозяйкой?1 272 ответа
- Одноклассники много лет спустя, или избавление от комплексов233 ответа
- Статус жены. Чем он всем так важен?8 625 ответов
- НЕ хозяйстенная и НЕ стыжусь этого :)3 854 ответа
- Отдаю ребенка отцу...4 703 ответа
- Отдаю ребенка отцу...5 223 ответа
- Рожают чтобы не работать191 ответ
- Ошибки молодости испортили всю мою жизнь418 ответов
- Я в ужасе или надо ли уважать старость?344 ответа
- Хочу жить в патриархате!4 530 ответов
26 ответов
Последний —
Перейти
Василиса
Можно языком попроще, что такое 4WD4WS? А вообще нужны дроны с датчиками радаров. И установленными птурами. Которые могут действовать автоматически, не боясь РЭБ.
Викинг
Можно языком попроще, что такое 4WD4WS? А вообще нужны дроны с датчиками радаров. И установленными птурами. Которые могут действовать автоматически, не боясь РЭБ.
По-проще и сказано. Эта красивая мощно-выглядящая машина, как внедорожник, как говориться , не знали бы, что это создали великорусские, подумали, что это создали американцы.
Василиса
Читаю этот бред про несдержанность. Сколько раз в школе у нас были драки. С возрастом, конечно, стало реже, так как и травмы серьёзнее, да и по закону могут наказать, ну и вопросы на словах решать научились. Оказывается, не русские все у нас в школе учились.
Форум: Социальная жизнь
Всего: 142 416 тем
Новые темы за сутки: 70 тем
- Он же ребёнок!2 ответа
- По пьяне разболтала лишнего3 ответа
- Кто живёт в Мурманске ? Вам нравится ?1 ответ
- Не могу забыть эту девушку. Не могу забыть ее ноги. Что мне делать?2 ответа
- Мне до сих пор мерзко2 ответа
- Мужчина отказывается помогать женщине5 ответов
- Кирпичный язык — как говорить?4 ответа
- Зоя — полное имя8 ответов
- Чей флаг красный синий красный?8 ответов
- Домохозяйки, расскажите про свою жизнь142 ответа
Популярные темы за сутки: 32 темы
- Домохозяйки, расскажите про свою жизнь142 ответа
- Интересные парни141 ответ
- Почему переехавшие в Европу и Америку не возвращаются чтобы жить в России ?????49 ответов
- Сколько ваш парень жмет в зале?44 ответа
- Я всю жизнь одна. Страшно представить, что будет дальше.40 ответов
- Жизнь заграницей28 ответов
- Зачем девушки так одеваются раскрепощенно?23 ответа
- Девушки, что из этого с вами происходило хотя бы раз в жизни?22 ответа
- Бензин20 ответов
- Как доказать существование инопланетян?18 ответов
12.09.2023
Специалисты Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» разработали робота для перевозки грузов весом до 150 килограмм. Цель разработки – обеспечить эффективную логистику на территории предприятий. Благодаря модульной конструкции платформа может быть укомплектована аппаратурой для выполнения различных задач (модули для грузов различных объемов, масс (до максимальной), агрегатных состояний (жидкости, твердые тела и проч.). Кроме того, исходя из пожеланий заказчика могут быть установлены различные датчики: камеры, радары или лидары.
На данный момент аналоги, распространённые на рынке, хотя и являются полноприводными, но приводятся в движение одним или двумя моторами. Разработка ЛЭТИ отличается от существующих роботов более высокой надежностью и КПД. Разработчики исключили механические передачи и поставили электропривод на каждое колесо. Такое решение также позволило упростить элементы подвески и поворотные узлы. В случае отказа одного или нескольких электроприводов система управления позволяет продолжить движение по заданному маршруту, используя исправные приводы.
Благодаря модульной конструкции и высокоманевренной кинематической схеме 4WD4WS платформа способна передвигаться в узких пространствах, разворачиваться на месте, менять направление движения без разворота, а также ездить боком, и все это с точностью до двух сантиметров. Мы на базе ЛЭТИ также разработали рулевое мотор-колесо, инвертор и программное обеспечение.
Разработанное ПО позволяет специалисту производства построить маршрут транспортировки грузов (между двумя или несколькими точками). После запуска робот будет курсировать по заданной траектории самостоятельно. Для обеспечения навигации и безопасности платформа может быть оснащена радаром, лидаром и другими источниками, позволяющими отслеживать ее положение и препятствия на пути.